外観けんた君
特長特長
 
導入事例導入事例
 
製品仕様製品仕様
 
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大量生産品や検査の方向が一定で形状が単純な製品、または制限された規格の中で製造される品種の違う製品について、いくつかの制約をクリアできれば、外観検査の自動化は比較的スムーズでした。
しかし、実際の市場では、多種多様な小ロット製品や形状の異なる部品など、目視に頼らざるをえないのが現状です。
そこで、これらの課題を克服するべく、デクシスは画期的なシステムを開発しました。

次世代をリードする、人型外観検査システム「外観けんた君」です。
 
特長

目視検査の課題

現場のお悩み

■個人の能力差 
(品質が不安定)

最も気になるのが個人の能力による検査精度のばらつきです。集中力の欠如や単純ミスによって品質が安定しません。

■目を酷使 

検査作業が目を酷使する重労働だということ。ベテランさんでも長時間の連続勤務はとても困難です。

■人材の確保と育成

人材確保と育成コストも社内の経営に影響を及ぼします。人口が減少する中、優秀な人材の確保は難しいく、不意の病欠や退社などのリスクもあります。

解決
人型外観検査システム「外観けんた君」におまかせください。

導入メリット

スッキリ解決

○人との作業共存 

触れれば止まる安全機能障壁を下げ、人との協働が可能です。安心して一緒に働けます。

○目視困難だった部位や
多方向の検査に適応

欠陥だけを検出できるアルゴリズム=マルチベクトルサーチが 製品特有の段差や明るさの変動、刻印などの背景に対しても 柔軟に対応します。

○安定した検査品質で
24時間稼働

検査精度が安定しているため、いつでもどなたでも一定の検査品質を保つことが可能です。 24時間、365日休日無しで稼働します。

自動化技術と画像技術の融合

外観けんた君の特長

特長

機能

機能

外観けんた君専用ソフトウェアで簡単操作

多品種小ロット製品の自動化は製品ごとに設定を変えなければならず、対応が困難でした。
外観けんた君なら3つのロボット&ビジョンティーチング機能で柔軟に、しかも簡単に対応できます。
3つのティーチング機能

外観けんた君は、外観検査に特化した3つのロボット&ビジョンティーチング機能を備えており、段取り替えでも容易にプログラム作成が行え、特別な教育が無くても誰でも簡単にロボットによる検査を実現することができます。
フローティング

フレキシブルティーチング

画像処理学習機能
導入事例

インライン方式(製造ラインに直結)

外観けんた君はハンドの交換が容易なため、吸着や内径/外径チャック等様々なチャッキングが可です。製造ラインから流れてくるワークを形状に合わせてチャッキング後、ワークを回したり持ち替えたりしながら全面検査を行い、段積みや箱詰め等お客様の仕様に合わせパレタイズを行います。

インライン方式

オフライン方式

外観けんた君は、高度な外観検査だけではなく、人が担っている作業をそのまま置き換えることができるため、前工程となるピッキング、後工程となる組み立て・ネジ締め・挿入などの軽作業と外観検査との連動を最適化し、安定品質を実現することができます。

オフライン方式

事例

・異形状
・自立しない搬送不可なワーク
・多方面の検査が必要なワーク

様々なワーク

  
検出可能な欠陥
製品仕様

製品仕様

けんた君_TA-A300
画像処理コントローラー
メーカー DECSYS
型式 TA-A300シリーズ
CPU Intel Core i7(2.4GHz)
USB3.0 4ch
メモリ 8GB
外形寸法 250㎜×98㎜×255㎜
(突起物を除く)
外形寸法 約3.6kg
電源 AC100V
外観けんた君 標準仕様
項目 仕様
外形寸法(W×D×H) 620mm×760mm×2073mm
動作範囲   標準仕様
重量   約175kg
電源   AC 100V/15A
エア※1※2 使用圧力  0.5MPa
圧縮空気消費量  14L/min(目安)
保護等級   IP30(ロボット部のみ)
周囲温度   動作時:5〜40℃ 保管時:-10〜40℃
湿度   35〜70%(結露なきこと)
ロボット   ABB製 IRB14000
可搬重量   500g以下/腕
チャック※3 サーボチャック    移動距離 0〜50mm(片側最大25mm)
移動速度 最大25mm/秒
最大グリップ力 20N 
重量 300g(対象ワークは200g以下)
エア吸着    使用圧力 0.2〜0.6MPa
真空度 -88kPa(0.36MPa時:目安)
真空破壊
重量 220g(対象ワークは280g以下)
レンズ※3 単焦点レンズ 焦点距離 各種Cマウント
AFレンズ(オプション) 焦点距離 25mm、16mm
照明※3 リング照明(φ85mm)×2
入出力信号   入力:32点 出力:32点
※1 チャックにエア吸着を選択した場合に限ります。
※2 クリーン、ドライのエアを使用してください。
※3 検査内容に合わせてカスタム対応します。

2Dピッキング仕様(オプション)

外観けんた君 2Dピッキングオプション仕様
項目 仕様
外形寸法 (W×D×H)※4,※5 1379mm×500mm×1942mm
外形図※5 オプション仕様
重量※4,※5 約150kg
周囲温度   動作時:5〜40℃ 保管時:-10〜40℃
湿度   35〜70%(結露なきこと)
カメラ※4 モノクロエリアカメラ 撮像素子サイズ 1"CMOS
有効画素数 2048×2048
レンズ※4 AFレンズ(オプション) 焦点距離 16mm
ピッキング範囲※4,※5 260mm×220mm(W.D.=900mm)
照明※4,※5 バー照明(665mm×2、190mm×2)

※4 2Dピッキングの内容に合わせてカスタム対応します。
※5 ワークサイズにより変動します。

標準カメラ

特許出願中
マルチプルイメージャー(2K/モノクロ )
 
      ・複数の欠陥を同時に検出
      ・最適な角度で的確に撮像
      ・最大8つの照明条件までOK
 
 
マルチプルイメージャー

オプションカメラ

オプションカメラ
欠陥やワーク形状に合わせて最適なカメラを選定いたします。
 
Clubけんた君
「CLUBけんた君」は、ロボット関連のシステム化に関する高い技術を保有しており、お客様の設備環境に最適な外観けんた君の設計から、アフターケアフォローまでを行うデクシスのシステムパートナーです。外観けんた君に関するお問い合わせは、デクシスまたはCLUBけんた君までお願いいたします。
 
clubけんた君

ロボットサービスパック

点検・修理はもちろん、エンジニアによる遠隔監視、専用回線での応対、障害発生時の代替機の貸出など外観けんた君を安心して長くご使用いただくためのサービスパックです。

ロボットサービスパック
・1年目は外観けんた君価格内に含まれるので無償、2年目より有償となります。
・作業費用や交換部品代はサービスパック内に含まれますが、エンジニア宿泊交通費、 代替器・部品の輸送費は別途発生いたします。
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